Ein solcher Anhängerantrie würde mal bei "Einfach Genial" vorgestellt und war toll. Dor wurde auch erwähnt das das es solche Antriebe auf dem Markt gibt die Probleme machen. Z. B. schieben manche das Hinterrad des Fahrrad in einer Kurve weg. Das liegt dann meist an der Steuerung da. Diese verzögert anschalten trotz nicht mehr Treten. Schräg schieben ist nicht wirklich ein Thema da alles mit dem Fahrrad stabilisiert wird und event. Kann man auch minimal die Spur des angetriebenen Rads leicht nach aussen stellen. Ich glaub in der Praxis ist das nicht nötig.
Problematisch seh ich eher die Variante von René da er den Motor mit offenen Daumengas betreibt. Wenn es auf 6km/h, für die Überwindung von Steigerungen, reduziert währe gibt's kein Problem (aber auch kein Spaß).